1、注油前通过清扫系统先对车轮注油口进行清扫；

2、通过激光传感器等组件定位车轮、油嘴位置；

3、通过ABB机器人特有的输送链跟踪功能对车轮进行移动监控并动作；

4、自动检测台车的运行速度，自动避开台车连接处的断层的速度检测，保证机器人与台车的速度同步跟踪；

5、注油周期、注油量等参数可通过现场界面进行设置；实现润滑脂定量、定时控制；

6、通过润滑泵系统实现注油管路缺油、堵塞报警功能；

7、车轮增加唯一标识，通过视觉读取，以记录注油情况；

8、自动巡检功能：智能检测台车车轮偏移量及偏心缺陷状态，精准定位缺陷问题，输出并记录异常数据，自动关联台车编号。

9、利用工业相机和传感器等实时判断车轮是否出现以下异常：例如A、车轮卡死；B、车轮卡顿；C、车轮晃动；D、车轮内圈凸出；