1、注油前通过清扫系统先对车轮注油口进行清扫;
2、通过激光传感器等组件定位车轮、油嘴位置;
3、特有的输送链跟踪功能对车轮进行移动监控并动作;
4、自动检测台车的运行速度,自动避开台车连接处的断层的速度检测,保证机器人与台车的速度同步跟踪;
5、注油周期、注油量等参数可通过现场界面进行设置;实现润滑脂定量、定时控制;
6、通过润滑泵系统实现注油管路缺油、堵塞报警功能;
7、车轮增加唯一标识,通过视觉读取,以记录注油情况;
8、自动巡检功能:智能检测台车车轮偏移量及偏心缺陷状态,精准定位缺陷问题,输出并记录异常数据,自动关联台车编号。
9、利用工业相机和传感器等实时判断车轮是否出现以下异常:例如A、车轮卡死;B、车轮卡顿;C、车轮晃动;D、车轮内圈凸出;